headlogo

 

Hakkımızda


Polonom, 2006 yılında otonom mobil robotlar üzerinde çalışmalar yapmak üzere bir araya gelen akademisyen ve öğrencilerin oluşturduğu bir araştırma grubunun içinden, yıllar içinde oluşan tecrübe ve bilgi birikimini insanların hizmetine sunabilmek ideali ile ortaya çıkmış bir teknoloji firmasıdır.


10 seneyi aşan çalışmaların sonucunda, Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Doç. Dr. Sırma Yavuz ve Yrd. Doç. Dr Erkan Uslu önderliğinde, Polonom artık %100 yerli sermayesi ve ARGE’si ile yaşamın her alanında yeni bir dünya için çözümler üretmeye başladı.

Yeni bir dünya için üretiyoruz

Polonom, bünyesinde yer alan akademisyenler vasıtası ile üniversite ile ilişkilerini sürdürmeyi ve daima güncel teknolojiyi takip ederek alanında katma değer üretmeyi hedeflemektedir.
Sunduğumuz otonom mobil robot çözümlerinin temelini oluşturan Olasılıksal Robotik Grubu’nun çalışmaları ve dünyanın en önemli yarışmalarından olan RoboCup olimpiyatlarında elde edilen derecelerle ilgili daha fazla bilgi için:
YTU Robotics | Youtube

Ödüllerimiz

"ROBOİK" İnsansız ve Otonom Kara Araçları (İKA) Geliştirme Yarışması ‘Küçük Ölçekli İşletmeler’ Kategorisinde Birincilik Ödülü
Robocup 2017 Dünya Şampiyonası Japonya - Arama Kurtarma Simulasyon ligi’nde Birincilik Ödülü
Robocup 2017 Dünya Şampiyonası Japonya - Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, En iyi keşif robotu Ödülü
Robocup 2017 Dünya Şampiyonası Japonya - Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, En iyi otonom robot Ödülü
Robocup 2017 Dünya Şampiyonası Japonya - Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, En iyi dış alan robotu Ödülü
Robocup 2017 Dünya Şampiyonası Japonya - Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, En iyi küçük keşif robotu Ödülü
RoboCup İranOpen 2017- Arama Kurtarma Simulasyon ligi’nde İkincilik Ödülü
RoboCup İranOpen 2017- Arama Kurtarma Simulasyon ligi’nde En iyi Otonom Gezinim
RoboCup GermanOpen 2017- Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, Otonom Keşif Kategorisi’nde Birincilik Ödülü
RoboCup GermanOpen 2017- Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, Genel sıralamada Üçüncülük Kupası
Robocup 2016 Dünya Şampiyonası Almanya - Arama Kurtarma Simulasyon ligi’nde Birincilik Ödülü
Robocup 2016 Dünya Şampiyonası Almanya - Arama Kurtarma Simulasyon ligi’nde Birincilik Ödülü
Robocup 2016 Dünya Şampiyonası Almanya - Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, Otonom Keşif Kategorisi’nde Birincilik Ödülü
RoboCup 2014 Dünya Şampiyonası Brezilya - Arama Kurtarma Simulasyon ligi’nde İkincilik Ödülü
RoboCup 2013 Dünya Şampiyonası Hollanda - Arama Kurtarma Simulasyon ligi’nde İkincilik Ödülü
RoboCup İranOpen 2013 - Arama Kurtarma Simulasyon ligi’nde Birincilik Ödülü
RoboCup 2012 Dünya Şampiyonası Meksika - Arama Kurtarma Simulasyon ligi’nde İkincilik Ödülü
RoboCup İranOpen 2012 - Arama Kurtarma Simulasyon ligi’nde İkincilik Ödülü

Proje Deneyimlerimiz

“Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı”, TÜBİTAK - 1001 Araştırma Projesi, 2018- devam ediyor
“Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi”, TÜBİTAK - 1001 Araştırma Projesi, 2013.
“Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması”, YTÜ-BAPK Kapsamlı Araştırma Projesi, 2015
“Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim”, YTÜ-BAPK Genç Araştırmacı Destek Projesi, 2015
“Afet Ortamlarında Kullanılacak Otonom Robot Tasarımı”, YTÜ-BAPK Kapsamlı Araştırma Projesi, 2013.
“Afet Robotları İçin Algoritma Tasarımı”, YTÜ-BAPK, YTÜ-BAPK Kapsamlı Araştırma Projesi, 2013.
Robot Takımı ile Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama, YTÜ-BAPK Yüksek Lisans Araştırma Projesi, 2010.
“Eş Zamanlı Konum Belirleme Ve Harita Oluşturma Amaçlı Robot Takımı Projesi”, YTÜ-BAPK Araştırma Projesi, 2008.
Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Robot Projesi, YTÜ-BAPK Araştırma Projesi, 2007.